Aikido trening je sastavljen od četiti medjusobno povezane celine:
1. Uvodni deo (psihološka priprema)
– Seiza
– Rei (naklon u znak poštovanja)
– Kokyu (vežbe disanja)
2. Pripremni deo
– Aiki Taiso (vežbe zagrevanja)
– Tai sabaki (kretanja)
– Atemi waza (udarci)
– Ukemi (padovi)
3. Glavni deo (uvežbavanje aikido tehnika)
– Katame waza (tehnike fiksacije)
– Nage waza (tehnike bacanja)
– Aiki Jo (tehnike sa štapom)
– Aiki Ken (tehnike sa mačem)
– Tanto Dori (odbrana od noža), itd…
4. Završni deo
– Vežbe istezanja i disanja
– Seiza
– Rei